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www.bifa88.com201九境内老牌工业机器人厂商盘点,服务机器中国人民银行当泡沫将破

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原标题:黑土地上崛起的中国机器人巨头!中国AGV教父预警:服务机器人行业泡沫将破

如果说服务机器人的推广是循序渐进的‘慢动作’,那么工业机器人的‘大举入侵’可谓是有条不紊,快捷而高效了!由工业机器人代替人类从事重复繁琐性、危险性高的工作,起初还只是人类的一个假想,但随着人工智能技术的发展进步,目前机器人已经在国内诸多行业得到推广应用。

何谓AGV?

走进一个厂区,可以看到研究人员们正在测试
4
足机器人,他们通过观察小狗的步态,研发机器人的运动控制,虽然还不像波士顿动力(Boston
Dynamics)的机械狗能后空翻,甚至还会自己开门,但这个 4
足机器人面对突来的外力冲击,能保持平衡,不会被推倒,也可以负重 10
公斤行走,除了机械狗,还有端着餐盘的送餐机器人、为孩子们准备的恐龙蛋机器人等。这里是新松机器人鲜少对外曝光的研究院。

从2017到2018年,中国市场AGV机器人相关产品市场实现了42.5%的增长,工业机器人的数量处于翻倍上涨的趋势。这些分布于中国各个角落的工业机器人,开始在制造业大展拳脚。工业机器人的应用颠覆了传统人工作业模式,采用更柔性化的生产方式,使加工过程更高效、更安全。

    AGV是自动导航运输车(Automated Guided
Vehicle)的英文缩写,指的是装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。

把视线移到厂内另一处,则有许多穿着无尘衣的研发人员,他们正在测试、调校专为芯片行业设计、能将晶圆托盘在各个工艺腔室间传送的洁净机器人。

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    未来我国AGV市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势

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根据新战略机器人产业研究所的数据,2016年中国AGV市场规模已经达到12亿元。2015年国内AGV(含AGC)新增量中AGV、AGC和激光叉车的占比分别为51%、45%和5%。按照此比例对2018年市场规模进行预测,2018年预计AGV(含AGC)新增量为1.5万台(根据中国产业信息网的预计),我们以AGV平均单价40万,AGC平均单价10万,激光叉车平均单价80万为计算标准,那么2018年AGV市场的市场规模约为42.15亿元(42.15亿元=1.5万台*51%*40万元+1.5万台*4%*80万元+1.5万台*45%*10万元),是2016年市场规模的3.5倍。因此,未来我国AGV市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势,AGV应用领域将不断拓宽,种类更加繁多,功能越来越强,自动化和智能化水平显著提高。

图|DT
君试图要推倒机械狗,结果机械狗相当稳定,不受外力影响。(图片来源:DeepTech)

随着AGV需求的快速增长,从事工业机器人研发企业的数量也逐年增长,下面是2019年市场上最值得关注的创新性研发机器人厂家,一起来看看。

    我国AGV市场内资比例占85%,本土企业主要占据中低端市场

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新松机器人

   
根据水木清华研究院的数据,2016年中国AGV市场中,内资企业销量占比达85%,外资占比15%;其中,外资企业主要占据高端AGV市场,代表企业有JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日本大福、明电舍等;而中国本土企业主要占据中低端市场,代表企业有新松机器人、昆船装备、机科、三丰智能等。其中新松的市场占有率最高,2015年新松的市场占有率为16.91%。此外,一些中型与新晋企业,例如广州远能、浙江国自等近年来步伐加快,发展势头亦不容小觑。

图|新松研究院研发的机械狗,目前可以负重
10 公斤(图片来源:DeepTech)

新松机器人隶属中国科学院,是一家以机器人技术为核心,致力于全智能产品及服务的高科技上市企业,是中国机器人产业前10名的核心牵头企业,国家机器人产业化基地,产品实现了智能制造领域全行业覆盖。公司现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

    传感器等四大技术决定AGV的核心性能

近几年,机器人重新受到大众的瞩目,亚马逊、阿里巴巴等电商巨头的仓库里由机器人穿梭工作,波士顿动力向外展示了其高端的技术实力,引起真假智能争议的
Sophia,还有各式各样的应用,如自动引导车(AGV,Automated Guided
Vehicle)或称移动机器人、服务机器人、医疗机器人等。

博众精工

   
一般来讲,直接决定AGV性能的技术包括四大部分:供电系统决定了AGV的使用寿命;AGV管理监控系统负责从整体上调度AGV的运行,是AGV系统的“大脑”;传感器技术则是直接决定AGV避障能力的器件;目前高端AG所配备的伺服驱动设备主要来自于欧美进口。

但是,鲜少有一家公司能像新松布局之广,现已跨足移动、工业、服务、医用、特种等机器人领域。尤其是最近几年,东北在经济、人口等各项指标中普遍居于全国末端的阴郁气氛之下,新松仍可以在全国范围内成为行业的龙头企业,着实成为这片黑土地上的一大亮点。

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    AGV已逐渐应用于各行各业,电商仓储等市场需求大

关于新松,大家应不陌生,国内机器人龙头,从中科院沈阳自动化研究所旗下的一间实验室,变成一家年营收近
25 亿元、净利超 4.3 亿元的企业。1989
年左右中国汽车厂沈阳金杯公司急需产线自动化 AGV
方案,沈阳自动化研究所接下了这项研发任务,在 1991
年打造出中国第一台自主研发并落地行业的
AGV,让机器人来搬料、做汽车总装,当时背后的重要研发人员就是现任新松机器人高级副总裁王宏玉,他写下了让中国的
AGV 技术真正走出实验室的里程碑,若那时没有 AGV
的成熟可能就不会造就今日新松移动机器人(AGV)的成功。

   
从行业应用的角度来分析,根据水木清华研究院的数据,目前汽车行业、家电制造等生产物流端仍是中国AGV主要需求市场。除了工业级的应用外,也开始向商业行业推广应用。其中对于AGV需求最大的商业服务业莫过于电商仓储物流、烟草和3C电子行业。此外,印钞造币、制药、玻纤等行业也为AGV贡献了少部分市场份额。

现在新松在全球 AGV
的应用从汽车总装和汽车零部件生产,延伸到电子电器、金融、交通等领域。客户涵盖
GM、福特、宝马等,今年又拿下英国车厂捷豹路虎(Jaguar Land
Rover)订单。

博众经过十多年的技术沉淀,已拥有十多个行业工程团队,1100多名研发工程师,年科研投入10%以上,已申请专利2400多项,应用工业机器人5000多台,成功实施多个数字化工厂案例。

    业务涉及AGV及值得关注的新三板标的

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博众独立研发的牵星导航系统,对传统的AGV进行了新的定义,打破了传统固定式导航方式,具有更高柔性和极强的适应性,不受固定路径、空间限制,真正实现“货到人”,让物流环节更智能、更柔性!

   
新三板市场上共有11家企业主营或业务涉及AGV的研发、生产和销售。其中,机科股份(835579.OC)、佳顺智能(834863.OC)和爱智威(837623.OC)的AGV在主营业务中占比较大,可以适当关注。

图|AGV
是新松的主要营收来源,在车间中可以看到各式 AGV(图片来源:DeepTech)

快仓机器人

    风险提示

保留科研创新精神

快仓是目前中国无人化自动仓储能力最强的物流机器人公司,快仓机器人在智能分配、路径规划、灵活适应上的优势让快仓可以更好的适应多样化的应用场景,更加高效的针对“小单海量”的订货需求提供精准高效的拣货配货发货的物流服务。

   
宏观经济下行导致投资缩减、核心零部件研发进度不及预期、政策低于预期或执行放缓、下游应用不景气等。

“当时没想到把 AGV
做成一个产业,”王宏玉接受 DT 君采访时笑着说。尽管他在中国 AGV
领域已是领航级人物,言谈间仍可感受到他依旧对科研怀抱热情,诉说着 AGV
三大核心技术:电机+驱动器、控制器、以及能源比如电池,他月底准备到日本参加能源展,就是为了看新一代电池技术—氢能,“现在
AGV
快速充电用的是镍铬电池,锂电的快充效率没有那么高,未来氢能也可能被应用在
AGV 里,比较环保,得去看看人家发展到什么程度。”

怡丰机器人

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2014年成立的深圳怡丰机器人有限公司最早以停车机器人进入市场,并首创了全球首个梳齿型泊车机器人。怡丰机器人在全国各地都有多个落地应用的案例,共建设和使用的停车位超过30万个,解决了停车难题,推进了城市绿色、低碳、可持续发展。产品更畅销至北美、北欧、中东、东南亚等数十个国家和地区。

图|新松机器人高级副总裁王宏玉(图片来源:新松)

随着工业机器人行业的发展壮大,机遇与挑战并存,在应对自动化智能化发展的大趋势,技术的进步将成为企业角逐市场的根本推力。

在新松就有一个小故事,先前开发出骨科/正骨机器人,可以帮助脱臼患者的骨骼复位,并已经拿到生产许可证,但医疗系统基于某些原因并不乐于采用,市场推展不开,新松就决定停止此项目,尽管项目的商业化不顺遂,也从未影响新松对研发的投入,这种做科研的精神,跟它诞生于学术科研圈息息相关。

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“自我研发可能不一定样样有市场,但做出来就是体现一种创新实力,过程中有些东西能形成产品,新松研究院就是个大的孵化器,服务机器人、洁净机器人、医疗机器人都是研究院孵化出来的,”王宏玉对
DT 君说。

研究院大约 200
多人,一部分人是做基础研发,相关技术都可以做,另一块则是产品研发,市场需求出现,通过相关技术做成产品形态,接着进行内部孵化,“产品如果能够销售
1000 万以上,就变成 BU(Business
Unit)独立运营,再做大达到上亿元规模,就成为 BG(Business
Group)。”www.bifa88.com ,目前工业机器人已经成为
BG,服务和医疗机器人则是 BU 规模。
除了研究院外,每个产品线也都各自有研发人才。

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图|在新松研究院里可以看到各式各样的服务机器人(图片来源:DeepTech)

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图|研究院人员在测试恐龙蛋机器人(图片来源:DeepTech)

机器人趋势一:智能化

从打造中国第一台落地行业的 AGV
至今,王宏玉看着机器人行业近 30
年来的趋势及挑战,“机器人发展数十载,整个大的原理基本上一致,关键在于智能化的提升,机器人的发展从原来的纯机械动作,搭配智能传感器以及人工智能相关技术,机器人的变化会越来越多,”他说。

例如,最早的 AGV
机器人是电磁导航,沿着固定路径行进,后来逐渐变成磁导航,就有了路径的变化,接着开始采用激光导航,实现“无路径导航”。现在的最高端发展则是进入“自然环境识别”,当它进到一个环境里,转一圈就知道哪边能不能走,或是用户给指令如送水,它会知道该停在哪里,并且与用户对话。

工业机器人的智能化程度同样越来越高,初期是一步步教机器人怎么移动,教完以后,它就沿着人类教导的路径动作,假如钢板稍微偏了一点,它就焊不上了,传统这种方式的要求相对苛刻,除了机器人本身得设计好,人也必须教得很好,教导者的水平也影响了机器人的表现。

现在,加上“机器视觉”、“自主决策”以后,人类只要稍微告诉机器大概的路径,如起点跟终点,它通过图像识别,自动跟踪,大幅提升加工品质,而且能完成
100% 或接近 100% 的工作。

像是新松机器人生产机器人的全自动流水线上,多工位采用双机器人协同作业。一个机器人观看同伴工作,同时做出分析判断,然后机器人主动决策如何来配合完成作业,全流程采用免示教编程系统。随着机器视觉、传感器等越多创新技术应用在机器人上,除提升其智能化程度,另一项好处就是让人类容易使用,才能使机器人普及。

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图|新松自己规划了一条流水线可以生产 6
种产品,正因为生产具弹性,在业内被称为是柔性生产,让机器人组装工业机器人,半小时就可以完成装好,后续再进入人工组装流程(图片来源:DeepTech)

机器人趋势二:边缘计算

机器人跟 AI
的发展其实相似,谈算法、算力与应用场景。现在研究深度学习大多是应用在人脸识别、语音识别,能不能把
AI 相关技术用在工业上,像是提高生产效率、规划效率,但王宏玉表示,想把 AI
技术用在工业上,算力就得提高,所以未来边缘计算(Edge
computing)在机器人领域将是一个重要的议题。

边缘计算,简单来说就是介于云和设备之间的一层,上连云、下连设备,同时具有部分的决策功能。机器人智能化程度越来越高,实现更多的 AI
功能,本地控制器的能力就不够了,靠云端则有速度慢的问题,特别是工业环境对实时性的要求较高,传送带、产线的监控及分析是不等人的,“尽管未来进入到
5G
时代,其速度也未必能完全符合工业需求,特别是数据量大的工厂,因此,将来会是云端和边缘的结合。车间级、工厂级的这种决策分析都适合在这个边缘层里,”
他说。

因此,把有些过去在云上做的事拿到边缘计算层来做,尤其是复杂的功能,比如图像识别、力的控制、各式传感器的数据分析等,特别是图像识别是基于点云计算,本地控制器是无法负荷。而机器人本身则是一个实时的运动控制系统,它接受边缘层的指令。

另一个需要边缘计算需求是来自多操作系统(OS)融合。这样的应用场景可以是企业内部不同机器人的连结,或是需要跟其他供应链体系的机器人连接,特别是制造业的趋势迈向工业互联网,工厂内部可能采用了不同
OS
的机器人,就会涉及到多操作系统的连接,这时可以通过边缘计算控制器的来实现。

新松已经开发出边缘计算服务器,一台服务器目前测试可以控制四、五台机器人,当然这个边缘层可大可小,可以做多条产线连接,也能是串连整个工厂的分析。此外,有鉴于边缘计算刚刚兴起,架构、标准尚未形成,中国几个大厂家很快形成了边缘计算产业联盟,新松为理事单位之一,产业界共同讨论边缘计算的架构、存储、交换标准等细节,但还需时间逐步推进。

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图|AGV
上方搭配机器手臂,就能让机器人移动,提高作业效率,客户之一为海外闪存大厂(图片来源:DeepTech)

进军自动驾驶领域?

机器人实际上是极为复杂的项目,例如一个机器手臂就有近
200 个零部件,另外 AGV
其实就像一台低速的自动驾驶车,其采用的多项技术都是自动驾驶领域在讨论的,像是AGV
走向无路径的三维视觉,还有安全避障、电池、感应供电等技术都是相通。那么,“新松有打算切入自动驾驶领域吗?”DT
君询问。“现在不好说,”王宏玉给了一个有想像空间的答案。

“自动驾驶车大家现在都是沿着既有汽车去改,往上加东西,改来改去,设计不是最优的,我个人观点是未来的车肯定要全新设计。”他也透露,新松内部建了一个专门研究自动驾驶相关技术的研发平台,比如三维图像识别、障碍物回避、控制算法等,主要做测试、技术储备,“将来这些储备不一定是无人驾驶需要,机器人、AGV
也可能需要这些技术。”

机器人泡沫估计快了,服务型机器人需要一个乔布斯

机器人领域看似百花齐放,但王宏玉直言:“对机器人公司讲个故事,吸引了资本投钱,就开始做,这事其实很危险,这个市场并没有想象那么大。产能过剩,过剩以后,钱烧完了,可能就有一批公司就得倒掉,最典型的就是服务机器人。”

“**服务型机器人最大的问题在于:功能没那么多,但大家期望很高”,**其实“机器人只要解决一个问题就行,而且一定要有用,两个条件具备下就会产生出小的行业,”,他一针见血的指出当今行业面临的矛盾及可能的突破点。

起初大家觉得服务型机器人市场大有可为,至少可以代替半个人,同时又挺酷、吸睛,但当机器人实际可做的事有限,消费者慢慢觉得不太新奇,市场降温,“有些做大型机器人的公司就逐渐沉寂,甚至死了”。

另有一些公司做小型服务机器人,但实际上来说,它就是一个大玩具,基本消费围绕着小孩,“这类公司面临的危机是缺乏内容”。小孩喜新厌旧,很快对机器人失去兴趣,所以“一是如何保持后台内容的丰富度,二是前台能否承载这些内容”,怎么将内容呈现出来,涉及使用何种技术、使用者体验等。“目前这些小机器人的售价不算高,对消费者来说,玩一阵子腻了或机器坏了,也无所谓,这类业者正好抓住市场的一个空间。”

新松在服务型机器人也有不少布局,研究院就有不少项目在进行,王宏玉透露,大型服务机器人主攻商业、公共服务场所,“从今年的数据分析来看,海外需求量有不错的提升”,除了欧洲人工成本高之外,客户对于机器人的期待也比较务实,认为可以代替半个人力就合适了,期望值不同,对机器人认定的效果及投资效益评估就不同,这阵子新松的服务机器人海外接单就传回捷报。

王宏玉进一步指出,服务机器人行业都在探索一种更适合于人们需求的模式或服务,功能跟期望值之间怎么达到平衡,还是很有难度,服务机器人现在的接受度较低,行业需要出现一个像乔布斯般的人,整合理念,提出的策略能让
80~90%的用户接受,创造真正可以带动市场起来的应用,“否则还是在玩具阶段,一些小公司在做,一年能卖出几百台、几十台,维持自身发展都困难”,这就是为什么服务机器人行业需要一个里程碑式的人物出现。

目前,国内大约有 3000
多家机器人企业,大部分是做集成,为用户提供机器人应用场景及解决方案,门槛相对较低,实际上真正做机器人本体的,如新松,大概只有十几家,新松在国内成为霸主后,海外市场就成为未来几年重点发展,特别是欧洲经济逐渐复甦,AGV
需求提升,当地也产生许多新的 AGV
公司,王宏玉强调,“我们技术领先他们,要很快抢占这个时机”,在亚洲部分,继布局新加坡以后,东南亚市场也有不错斩获。随着新松脚步迈向海外,世界正在看到中国机器人的实力。

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